Also ich hab den Südwesten vor zwei Jahren selbst geplant und muss sagen, es war machbar, aber wirklich zeitintensiv. Gerade Hotels und Lodges in der Nähe von Nationalparks muss man teilweise Monate vorher buchen, sonst ist da nichts mehr frei. Mietwagen direkt vor Ort war bei uns günstiger als über Reisebüro – so ca. 50-70€ pro Tag je nach Fahrzeugklasse. Inlandsflug für die Anreise in die Region extra einrechnen. Wenn du wenig Zeit hast für die Planung, würde ich ernsthaft überlegen ob ein Paket nicht sinnvoller ist, zumindest als Grundgerüst.